ES-Gripper® (Assembly Robot End Effector)
ES-Gripper®에는 정전형 TORQ Sensor ESTORQ®가 구비되어 있고, 로봇 팔에 장착할수 있는 엔드이펙트로서 connector를 자동으로 정확하게 삽입을 할수 있도록 설계되여 있습니다.
Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper®본체
Connector 삽입력의 추적 가능성
삽입시 자동 조절
ESTORQ®: I-PEX torque sensor
Maker |
Manual |
Software |
|---|---|---|
 |
Setup Manual for URCAP | Setup Software for URCAP |
다운로드
| ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS | ||
| Part Number Description | Interface type | Part Number |
| ES-Gripper Body standard type |
RS-422 with USB | AHR001-01-A01-0 |
| RS-422 without USB | AHR001-01-A02-0 | |
| ES-Gripper Body vertical type |
RS-422 with USB | AHR002-01-A01-0 |
| RS-422 without USB | AHR002-01-A02-0 | |
Download