ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper with attachment
ES-Gripper에는 정전형 TORQ Sensor ESTORQ®가 구비되어 있고, 로봇 팔에 장착할수 있는 엔드이펙트로서 connector를 자동으로 정확하게 삽입을 할수 있도록 설계되여 있습니다.
  • Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper 본체

  • Connector 삽입력의 추적 가능성 

  • 삽입시 자동 조절

 

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

다운로드


Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper 본체

Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper 본체

Connector 삽입력의 추적 가능성 

Connector 삽입력의 추적 가능성 

삽입시 자동 조절

삽입시 자동 조절
ESTORQ® torque sensor를 내장한 ES-Gripper를 탑재한 Robot을 통한 I-PEX 커넥터의 자동 삽입

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

Other Features
제품 사양에 대해서는 Catalog를 참조해주세요.

 

DIAGRAMS_ES-Gripper
ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
Part Number Description Interface type Part Number
ES-Gripper
Body standard type
RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
ES-Gripper
Body vertical type
RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
RS-422 without USB AHR002-01-A02-0