로봇 조립

 

ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper는로봇 팔에 장착할수 있는 엔드이펙트로서 connector를 자동으로 정확하게 삽입을 할수 있도록 설계되여 있습니다.

ES-Gripper
ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper에는 I-PEX 토크 센서 ESTORQ®가 장착되어 있습니다.

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・원 액션 체결 및 Locking으로 생산성을 높이고, 공정 자동화에도 공헌 ・FFC에서 고속 전송을 실현하는 신호 무결성・EMI 대책을 추구한 커넥터 디자인 ・차량용 애플리케이션으로 대표되는, 고내열 환경 하에 대응한 커넥터를 라인업
I-PEX는 토크센서 ESTORQ®와 ES-Gripper®의 기술을 통합하여 커넥터의 자동삽입을 실현하였습니다. 이에 의해 공장의 휴먼에러와 수정작업 절감에 공헌하여 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.