야스카와전기에서 개발한  MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT는 인간과의 직접적인 상호 작업을 위해 설계된 협동 로봇으로서, 각 관절에 관절축용 Torque Sensor로 I-PEX의   Torque Sensor ESTORQ^®가 탑재 되여 있습니다.
ESTORQ는 외부에서 가해지는 힘을 감지할수 있는 sensor로서,로봇 관절에 장착함으로써 로봇이 위험을 감지시 자동적으로 정지할수 있습니다.

정전형 Torque Sensor ESTORQ^®

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• 저렴하고 양산성이 우수하다
  Simple한 구조, 양산성을 가진 저렴한 제품을 실현했습니다.
• 소형, 경량
  기존 Torque Sensor에 비하여 소형・경량화가 되어 있어 로봇 관절에 조립이 가능하게 되었습니다.

ESTORQ는 안전규격의 취득에 필요한 이중화 회로에 대응하고 있습니다.( 로봇 안전규격: ISO 10218)

ESTORQ에 관한 문의는 여기 링크를 클릭하십시오.