ESTORQ® : 야스카와전기(주) 6축 수직 다관절 MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT 각 축에 탑재
![Article-image_1_Yasukawa-robot-arm_All.jpg](/sites/default/files/inline-images/Article-image_1_Yasukawa-robot-arm_All_0.jpg)
MOTOMAN-HC20DT (오른쪽)
야스카와전기에서 개발한 MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT는 인간과의 직접적인 상호 작업을 위해 설계된 협동 로봇으로서, 각 관절에 관절축용 Torque Sensor로 I-PEX의 Torque Sensor ESTORQ®가 탑재 되여 있습니다.
ESTORQ는 외부에서 가해지는 힘을 감지할수 있는 sensor로서,로봇 관절에 장착함으로써 로봇이 위험을 감지시 자동적으로 정지할수 있습니다.
정전형 Torque Sensor ESTORQ®
![Article-image_2_Yasukawa-robot-arm_All.jpg](/sites/default/files/inline-images/Article-image_2_Yasukawa-robot-arm_All.jpg)
- 저렴하고 양산성이 우수하다
Simple한 구조, 양산성을 가진 저렴한 제품을 실현했습니다. - 소형, 경량
기존 Torque Sensor에 비하여 소형・경량화가 되어 있어 로봇 관절에 조립이 가능하게 되었습니다.
ESTORQ는 안전규격의 취득에 필요한 이중화 회로에 대응하고 있습니다.( 로봇 안전규격: ISO 10218)
ESTORQ에 관한 문의는 여기 링크를 클릭하십시오.