I-PEX의 토크 센서 ESTORQ®는, 다양한 장치나 유닛에 설치할 때에 최적의 토크 센서입니다. 이번에는 ESTORQ®가 설치하기 쉬운 이유, ESTORQ®를 설치함으로써 전류제어로는 감지하기가 어려운 미세한 토크를 감지할 수 있는 용도의 예시 등에 대해 소개합니다.
ESTORQ® 가 설치하기 쉬운 이유
- 정전용량방식에 의해 소형/경량화를 실현
- 맞춤 제작
마이크로 컴퓨터 내장이 가능※하여, 고객의 설치 환경에 맞게 맞춤 제작이 가능합니다.
※마이크로 컴퓨터 내장 타입은 Φ70×H24mm 이상부터
- 외부 앰프 불필요
용도 예시
각 기기의 관절 부분, 링크 부분 등, 구동부에 보다 가까운 부분에 설치하면, 모터 액추에이터의 전류 제어로는 감지가 어려운 미세한 토크를 감지할 수 있습니다. 다음은 ESTORQ®를 탑재한 로봇 팔 등에 내장한 동영상입니다.
ESTORQ®가 장착된 전동 핸드 시연 영상-과자 칩 ver.
ESTORQ®가 장착된 전동 핸드 시연 영상-계란 ver.
- 그 외 장착 가능 예시
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와인딩기 등의 텐션 컨트롤
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트레이닝 기기의 부하 계측 
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외부 충격 제어 
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파워 어시스트 제어 
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나사 조임 
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뚜껑 조임 
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ESTORQ®의 제조 기술
- 마이크로 레벨의 케이스변형을 컨트롤하는 해석기술
- 내제 설비개발에 의한 유연한 설비 제작으로 품질의 안정화와 안정된 공급
- QR코드 도입을 통한 디지털 관리로, 부자재 관리, 오투입 방지, 최적의 생산
- 각종 캘리브레이션, 정밀도 검사, 특성 확인을 실시
제품 사양
| Specifications | Remarks | |||||||||
| Power supply | DC 5V | |||||||||
| Rated Force | 5,10N･m | 50N･m | 100N･m | 150N･m | 200N･m | 250N･m | 300N･m | 500N･m | ～2,000N･m | Measurement Range |
| Out Put Form | RS422/RS485/Analog voltage | |||||||||
| Interface | USB/Connector/Loose Wires | |||||||||
| Consumption Current | 120mA | Peak value | ||||||||
| Operating Temp. Limit | 0～80℃ | No Condensation | ||||||||
| Nonlinearity | Below 1.5%FS | |||||||||
| Hysteresis | Below 1.5%FS | |||||||||
| Resolution | 10bit | |||||||||
| Frequency Response | 5kHz（RS422）/3kHz（RS485） | |||||||||
| External Dimension | Φ40×H24mm | Φ60×H24mm | Φ100×H24mm | Φ130×H24mm | Φ150×H24mm | Φ240×H37mm | ||||
| Product Weight | 130/50g | 350/130g | 890/330g | 1020/600g | 1190/700g | 9600/3600g | Steel/Aluminum | |||
| Protection Level | IP65 | |||||||||
| Micro computer | Built in / External *Built in Type is more than φ70×H24mm | |||||||||
Above is standard Spec. Possible to customize it to customer’s required spec.
Possible to provide Above 2000N・m. Please contact
Above is tentative Specification and it maybe changed in future .
문의처
토크 센서의 설치 방법이나 설치 공간 등으로 곤란한 점이 있으시면 폐사로 상담 부탁 드립니다.
