机械手臂组装

机械手臂

定制的自动插入式夹持器

机械手臂

ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper内建静电容型扭矩传感器（ESTORQ^®）, 优化于连接器的自动插入。并且赋有自动错位导正功能，可调整X轴方向和θ角度上出现的错位偏移量。

ES-Gripper配备I-PEX扭矩传感器ESTORQ^®。

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高生产率和高可靠性的自动锁扣设计 - 高速传输的带屏蔽功能的FFC - 适用于高达125⁰C的高温应用

ESTORQ^®採用事例 : 安川电机有限公司　6軸垂直多关节人体协作机器人 MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT （各个关节配备 ESTORQ^® 扭矩传感器）

MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT是由安川机电有限公司所设计的人体协作机器人。各个关节均采用I-PEX 扭矩传感器, ESTORQ^®。

ESTORQ^® 和 ES-Gripper^®（2020/6/25）

I-PEX has integrated the technologies of our ESTORQ^® Torque Sensor and the ES-Gripper^® to help eliminate human errors on the factory floor by using automatic insertion of connectors. This helps reduce rework, saving both time and money.

Torque Sensor: ESTORQ^®

The I-PEX ESTORQ^{^®} is a torque sensor that can easily be incorporated into any device or application.