MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT是由安川机电有限公司所设计的人体协作机器人。各个关节均采用I-PEX 扭矩传感器, ESTORQ^®。
ESTORQ优化于检测外界所施加的力量。配备此传感器，当机器人检测到危险时会自动停止工作，确保人身安全。

静电容量式扭矩传感器 ESTORQ^®

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• 低成本，适合批量生产
  构造简单，易于批量生产，性价比很高
• 小型、轻量
  比起以往的扭矩传感器，我司进行了小型化，轻量化，可配备于机器人的关节里面。

ESTORQ可进行双重化二次回路设计， 以获得安全认证。（机器人安全认证 ISO 10218）

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