ES-Gripper® (Assembly Robot End Effector)
ES-Gripper®は、静電容量式トルクセンサ“ESTORQ®”を内蔵したロボットアームに取り付けるエンドエフェクタ。ES-Gripper®を活用することで、コネクタ挿入・嵌合の自動化が実現可能。
2種類のBody と 最適対象コネクタ
挿入力検知はトレーサビリティの一部として活用
位置ズレ自動補正機能
ESTORQ®: I-PEX トルクセンサ（ものづくり大賞受賞）
Maker |
Manual |
Software |
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Setup Manual for URCAP | Setup Software for URCAP |
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| ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS | ||
| Part Number Description | Interface type | Part Number |
| ES-Gripper Body standard type |
RS-422 with USB | AHR001-01-A01-0 |
| RS-422 without USB | AHR001-01-A02-0 | |
| ES-Gripper Body vertical type |
RS-422 with USB | AHR002-01-A01-0 |
| RS-422 without USB | AHR002-01-A02-0 | |
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