I-PEXのトルクセンサESTORQ®は、様々な装置やユニットへの組み込みに最適なトルクセンサです。
今回はESTORQ®が組み込みやすい理由、ESTORQ®を組み込む事で電流制御では検知が難しい
微小なトルクの検知が可能となる用途例等についてご紹介いたします。

 

ESTORQ® が組み込みやすい理由

  • 静電容量方式により小型・軽量化を実現
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  • カスタマイズ性

マイコン内蔵が可能※で、お客様の取り付け環境に合わせてカスタマイズが可能です。
※マイコン内蔵タイプはΦ70×H24mm以上から

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  • 外部アンプ不要
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用途例

各機器の関節部分・リンク部など、駆動部により近い部分に組み込むことで、モーター・アクチュエータの電流制御では検知が難しい微小なトルクを検知することが可能となります。
以下はESTORQ®を搭載したロボットアーム等への組み込み動画です。

 

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ESTORQ®搭載の電動ハンドのデモモンストレーション動画 - ポテトチップスver.

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ESTORQ®搭載の電動ハンドのデモモンストレーション動画 - 卵ver.

 

  • その他組み込み想定例

巻き取り機などのテンションコントロール

 

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トレーニング機器の負荷計測

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押し付け制御

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パワーアシスト制御

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ネジ締め

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キャップ締め

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ESTORQの製造技術

・マイクロレベルの筐体変形をコントロールする解析技術
・内製設備開発による柔軟な設備作りでの品質安定化、安定供給
・QRコード導入によるデジタル管理で、部材管理・誤投入防止・最適生産
・各種キャリブレーション、精度検査、特性確認を実施

 

製品スペック

仕様 備考
電源電圧 DC 5V 　
定格荷重 5,10N･m 50N･m 100N･m 150N･m 200N･m 250N･m 300N･m 500N･m ～2,000N･m 測定可能範囲
通信仕様 RS422/RS485/アナログ出力 　
インターフェース USB/コネクタ/バラ線 　
消費電流 120mA ピーク値
使用温度範囲 0～80℃ 結露無き事
非直線性 1.5%FS以下 　
ヒステリシス 1.5%FS以下 　
分解能 10bit 　
応答周波数 5kHz（RS422）/ 3kHz（RS485） 　
外形寸法 Φ40×H24mm Φ60×H24mm Φ100×H24mm Φ130×H24mm Φ150×H24mm Φ240×H37mm 　
質量 130/50g 350/130g 890/330g 1020/600g 1190/700g 9600/3600g 鉄/アルミ
保護等級 IP65 　
マイコン 内蔵/外付　※マイコン内蔵タイプは、Φ70×H24mm以上から 　

上記は標準仕様です。お客様のご要望に応じた仕様にカスタム可能です。
定格2000Nmまで対応可能です。お問合せください。
弊社都合により、仕様は変更になることがあります。

 

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