株式会社安川電機様のMOTOMAN-HC10DT / MOTOMAN-HC20DTは人と共に作業する人協働ロボットです。関節軸用トルクセンサとしてI-PEXのESTORQ^®を全軸にご採用いただきました。ESTORQは外部から加わる力を検知し、ロボットが自動で停止する"安全機能"で人との協働作業を可能にします。

静電容量型トルクセンサ ESTORQ^®

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• 低コストで量産性に優れる
  シンプルな構造で量産性に優れ、低コストを実現しました。
• 高いカスタマイズ性
  お客様の装置デザインに合わせ形状カスタムが可能です。
• 小型、軽量
  従来のトルクセンサに比べ小型・軽量化し、ロボット関節への組込みを可能にしました。

ESTORQは安全認証取得に必要な二重化回路に対応しています。(ISO 10218)

ロボットや装置への組み込み用途に適したトルクセンサをお探しの場合は、お問合せください。