在过去的20年IT产业中，从客户那里收到的主要投诉项目并不是产品质量问题，而是作业手法问题（超过百分之三十）。 这些问题是由于人为因素所造成的，这意味着因为作业员无法控制作业的角度，方向，位置，力道，速度，作业时间，缺乏作业训练…等因素而无意中损坏了连接器。作业员只能无时不克且战战兢兢的小心操作和控制这些变量。
然而，修复损坏的连接器唯一方法是采用人工方式针对已经焊接在PCB上损坏的连接器实施重工（再次加工）程序。

藉由重工程序来修复工厂中因“人为因素”所造成的连接器损坏，会导致浪费大量时间和金钱。

不幸的是,重工程序也不是万能的,某些产业（例如汽车产业）是不允许进行任何重工程序（根据“零缺陷”质量政策）。 因此一旦发生作业员失误导致连接器损坏时，工厂唯一的选择是无奈的报废整片PCB和已经焊接在PCB上的所有零组件。

蓝海战略：为了解决这一难题并提高生产效率，逐步采用机器人自动化是理想的解决方案。 这可以消除人为因素，减少人工成本，学习曲线，缩短生产时间，提高质量，速度，信赖性，并由连接器供货商研发制造出连接器专用组装机。

第一精工集团（Dai-Ichi Seiko Group）拥有全自动机台，力觉传感器和连接器开发制造的核心技术，是目前全球唯一可以提供自动化产业客户设计，生产，连接器，传感器，自动化机台技术全面解决方案的公司。

I-PEX ESTORQ^®传感器已将力觉传感器技术整合到ES-Gripper中，用于机器手臂插拔连接器自动化生产用途。

 

ES-Gripper整合了力觉传感器（ESTORQ^®）用于检测连接器的插入力和数据记录，作为大数据/ AI分析使用，有助于提高生产率和效率。ES-Gripper可以应用于不同类型的连接器系列，例如柔性印刷电路板(FPC) / 柔性扁平线缆(FFC)连接器，线对板(wire-to-board)，板对板(board-to-board)以及其他任何类型的连接器，都可以透过使用其前端客制专用的夹爪设计来达成。

 

 

请参阅以下视频，可以更进一步了解协作型和工业型机器手臂如何精准无误的将FPC插入I-PEX连接器中。

I-PEX Connectors机器人装配 / Panasonic 并行链接机器人

I-PEX Connectors机器人装配 / Yaskawa 协作机器人

ES-Gripper 演示

请与我们联系，了解更多有关于ES-Gripper结合机器手臂连接器插拔自动化解决方案的更多信息。