ES-Gripper (Assembly Robot End Effector)

ES-Gripper with attachment
ES-Gripper內建靜電容型扭矩感測器(ESTORQ®), 優化於連接器的自動插入。並且賦有自動錯位導正功能,可調整X軸方向和θ角度上出現的錯位偏移量。
  • 針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計

  • 插入力的可追溯性

  • 自動錯位導正功能

 

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

下載


針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計

針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計

插入力的可追溯性

插入力的可追溯性

自動錯位導正功能

自動錯位導正功能
通過使用配備有扭力感測器ESTORQ® 技術的ES-Gripper的機械手臂,自動插入I-PEX連接器

ESTORQ®: I-PEX torque sensor

Other Features
關於產品規格,請參照產品目錄

 

DIAGRAMS_ES-Gripper
ES-Gripper RECOMMENDED PART NUMBERS  
Part Number Description Interface type Part Number
ES-Gripper
Body standard type
RS-422 with USB AHR001-01-A01-0
RS-422 without USB AHR001-01-A02-0
ES-Gripper
Body vertical type
RS-422 with USB AHR002-01-A01-0
RS-422 without USB AHR002-01-A02-0