在過去的20年IT產業中，從客戶那裡收到的主要投訴項目並不是產品品質問題，而是作業手法問題（超過百分之三十）。 這些問題是由於人為因素所造成的，這意味著因為作業員無法控制作業的角度，方向，位置，力道，速度，作業時間，缺乏作業訓練…等因素而無意中損壞了連接器。作業員只能無時不克且戰戰兢兢的小心操作和控制這些變數。
然而，修復損壞的連接器唯一方法是採用人工方式針對已經焊接在PCB上損壞的連接器實施重工（再次加工）程序。

藉由重工程序來修復工廠中因“人為因素”所造成的連接器損壞，會導致浪費大量時間和金錢。

不幸的是,重工程序也不是萬能的,某些產業（例如汽車產業）是不允許進行任何重工程序（根據“零缺陷”品質政策）。 因此一旦發生作業員失誤導致連接器損壞時，工廠唯一的選擇是無奈的報廢整片PCB和已經焊接在PCB上的所有零組件。

藍海戰略：為了解決這一難題並提高生產效率，逐步採用機器人自動化是理想的解決方案。 這可以消除人為因素，減少人工成本，學習曲線，縮短生產時間，提高品質，速度，信賴性，並由連接器供應商研發製造出連接器專用組裝機。

第一精工集團（Dai-Ichi Seiko Group）擁有全自動機台，力覺傳感器和連接器開發製造的核心技術，是目前全球唯一可以提供自動化產業客戶設計，生產，連接器，傳感器，自動化機台技術全面解決方案的公司。 

I-PEX ESTORQ^®傳感器已將力覺傳感器技術整合到ES-Gripper中，用於機器手臂插拔連接器自動化生產用途。

 

ES-Gripper整合了力覺傳感器（ESTORQ^®）用於檢測連接器的插入力和數據記錄，作為大數據/ AI分析使用，有助於提高生產率和效率。ES-Gripper可以應用於不同類型的連接器系列，例如柔性印刷电路板(FPC) / 柔性扁平線纜(FFC)連接器，線對板(wire-to-board)，板對板(board-to-board)以及其他任何類型的連接器，都可以透過使用其前端客製專用的夾爪設計來達成。

 

 

請參閱以下視頻，可以更進一步了解協作型和工業型機器手臂如何精準無誤的將FPC插入I-PEX連接器中。

I-PEX Connectors機器人裝配 / Panasonic 並行鏈接機器人

I-PEX Connectors機器人裝配 / Yaskawa 協作機器人

ES-Gripper 演示

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